基于非线性积分滑模补偿的永磁同步电机无差拍预测控制

无差拍预测电流控制能为电流环提供良好的动态性能，但电机模型参数与电机实际参数失配时会产生电流静差，使电机无法输出准确额定转矩。设计了一种非线性积分滑模电流静差补偿算法，将参数失配导致的电流静差转化为电压补偿量添加到预测控制中，相比于常规积分滑模补偿算法，该控制算法既能有效补偿存在的电流静差，又能改善误差过大而导致的积分饱和、调节时间过长等问题，改善了系统的暂态性能；采用改进的幂次趋近律可保证滑模面的可到达性，又能抑制抖振。最后通过仿真验证了该算法能够有效、快速地消除电流静差。