| 基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法 |
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| 引用本文： | 刘昀晓,王东峰,曹 林,杜康宁,李 萌,付 冲. 基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法[J]. 电讯技术, 2020, 0(4) |
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| 作者姓名： | 刘昀晓 王东峰 曹 林 杜康宁 李 萌 付 冲 |
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| 作者单位： | 1.北京信息科技大学 通信工程系，北京 100101,1.北京信息科技大学 通信工程系，北京 100101；2.北京川速微波科技有限公司，北京 100018,1.北京信息科技大学 通信工程系，北京 100101,1.北京信息科技大学 通信工程系，北京 100101,2.北京川速微波科技有限公司，北京 100018,3.东北大学 计算机科学与工程学院，沈阳 110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61671069） |
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| 摘 要： | 在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如，对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为，就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中，数据关联是很重要的部分，它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联，从而更新车辆的轨迹，完成跟踪过程。在此背景下，提出了一种新的数据关联算法，即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明，该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题，在精度以及运行效率方面都有所提高。
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| 关 键 词： | 智能交通系统；毫米波雷达；车辆轨迹；数据关联；kNN-JPDA |
A k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association Algorithm Based on Vehicle Data |
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| LIU Yunxiao,WANG Dongfeng,CAO Lin,DU Kangning,LI Meng and FU Chong. A k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association Algorithm Based on Vehicle Data[J]. Telecommunication Engineering, 2020, 0(4) |
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| Authors: | LIU Yunxiao WANG Dongfeng CAO Lin DU Kangning LI Meng FU Chong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent transportation system milimeter wave radar vehicle trajectory data association kNN-JPDA |
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