| 基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现 |
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| 引用本文： | 陈清阳,李健,安向京,贺汉根.基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现[J].微计算机信息,2008,24(29). |
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| 作者姓名： | 陈清阳 李健 安向京 贺汉根 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会(60234030)项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究 |
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| 摘 要： | 目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点.本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统.本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题.最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性.
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| 关 键 词： | 车道偏离预警 机器视觉 外围设备传输 |
Architectural Implementation of A Lane Departure Warning system Based on Machine vision |
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| CHEN Qing-yang,LI Jian,AN Xiang-jing,HE Han-gen.Architectural Implementation of A Lane Departure Warning system Based on Machine vision[J].Control & Automation,2008,24(29). |
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| Authors: | CHEN Qing-yang LI Jian AN Xiang-jing HE Han-gen |
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