基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

本文详细介绍了基于ATmega16为主控芯片的迷宫巡线小车制作方案。采用红外对管实现迷宫巡线小车的信号采集,通过单片机的I/O口将采集的数据输入单片机,单片机利用PID等算法处理采集到的信息后通过输出PWM波对小车电机进行控制。采用L298N芯片作为电机驱动模块的处理芯片,配合单片机的控制处理并加之以成熟的软件算法,可实现对小车的实时控制。