| 一种基于解析规划的多约束再入制导算法 |
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| 引用本文： | 李强,夏群利,郭涛,温求遒.一种基于解析规划的多约束再入制导算法[J].弹箭与制导学报,2013(1):1-4,9. |
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| 作者姓名： | 李强 夏群利 郭涛 温求遒 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院;北京航天自动控制研究所 |
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| 基金项目： | 博士后科学基金(2011M500008)资助 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度;通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面,同时根据航向误差走廊确定滚转方向,从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明,该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 亚轨道飞行器 再入走廊 再入制导 H-V剖面 解析规划 反馈线性化 |
Reentry Guidance Research with Multi-constrain Based on Analytic Planning Method |
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| LI Qiang,XIA Qunli,GUO Tao,WEN Qiuqiu.Reentry Guidance Research with Multi-constrain Based on Analytic Planning Method[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2013(1):1-4,9. |
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| Authors: | LI Qiang XIA Qunli GUO Tao WEN Qiuqiu |
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| Affiliation: | 1(1 School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China; 2 Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China) |
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