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小型微控制器系统的设计规范
作者姓名:Christian Siemers
摘    要:嵌入式系统除了功能正确之外,还必须遵守边界条件。小型微控制器系统没有多任务操作系统,但又需要实时完成多项子任务;这就需要从一开始就将其纳入到任务设计中。

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