| 一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 周红进,许江宁,覃方君.一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现[J].仪器仪表学报,2008,29(7). |
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| 作者姓名： | 周红进 许江宁 覃方君 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径.本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1.5 km,姿态解算精度达到了0.082°.
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| 关 键 词： | 加速度计 无陀螺惯性导航系统 样机 加速度计 无陀螺 捷联惯性导航 系统设计 accelerometer based inertial navigation system novel realization 姿态 误差精度 位置 条件 结果 实验测试 软件 参数解算 方案研制 安装方案 样机研制 |
Design and realization of novel gyro-free strapdown inertial navigation system based on accelerometer |
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| Zhou Hongjin,Xu Jiangning,Qin Fangjun.Design and realization of novel gyro-free strapdown inertial navigation system based on accelerometer[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(7). |
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| Authors: | Zhou Hongjin Xu Jiangning Qin Fangjun |
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