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| 基于机器视觉的水果分级分拣系统关键技术研究 | |
| 作者姓名： | 艾妮 |
| 摘 要： | 综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案.系统包括硬件和软件设计2部分.其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果.软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分.通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于... |
| 关 键 词： | 机器视觉 分级分拣 深度学习 位置检测 图像滤波 |
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