| 基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法 |
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| 引用本文： | 白 敬,王智贤,温秀兰.基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法[J].测控技术,2024,43(4):77-82. |
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| 作者姓名： | 白 敬 王智贤 温秀兰 |
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| 作者单位： | 南京工程学院 智能装备产业技术研究院
江苏省智能制造装备工程实验室;南京工程学院 自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62003169）；江苏省自然科学基金青年基金（BK20200823）；江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX22_1202，SJCX22_0351，SJCX22_0348） |
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| 摘 要： | 脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务，其评分机制具有一定的主观性，而且持续时间较长，整个评估过程不仅费力、复杂，还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备，实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此，提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器（Flexible Array Pressure Sensor，FAPS）和RGBD相机的自动 Fugl-Meyer 手功能评估系统。该系统采用 Leap Motion 双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态，将FAPS分别附着在 5 种抓握工具上，记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台，指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值，设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验，结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。
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| 关 键 词： | 康复评估 手功能 柔性阵列式薄膜压力传感器 逻辑规则 |
An Automatic Rehabilitation Evaluation Method of Hand Function Based on Attitude and Force Measurement |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rehabilitation assessment hand function flexible array pressure sensor logic rules |
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