基于单片机的无人机导航与控制系统设计

无人机是非线性、高度耦合和复杂的欠驱动系统，有多个输入和输出，由自检装置、自控装置和执行器等组成，其飞行姿态特殊，需要一个具有多变量、强耦合和欠驱动的复杂控制系统来控制其飞行，同时自身又不容易受到系统的干扰和不确定性的影响。为了实现无人机的准确导航和稳定控制飞行,该文以单片机为基础，设计一种基于单片机的无人机导航与控制系统。主要是通过单片机的编程和硬件设计，将系统功能与硬件设备相结合，根据无人机的飞行任务和要求，确定系统的功能需求，设计无人机的导航算法和控制策略，实现无人机的准确导航和稳定控制。系统测试结果表明，基于单片机的无人机导航与控制系统具有良好的性能和稳定性。