| 足球机器人动态角色分配策略仿真研究 |
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| 引用本文： | 程立英,赵姝颖,潘峰,薛定宇.足球机器人动态角色分配策略仿真研究[J].计算机仿真,2013,30(5). |
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| 作者姓名： | 程立英 赵姝颖 潘峰 薛定宇 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳师范大学物理科学与技术学院,辽宁沈阳110034;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004
2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，中央高校基础科研基金，辽宁省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点.针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法.为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数；为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色.实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性.
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| 关 键 词： | 足球机器人 角色分配 市场法 |
Research on Dynamic Role Assignment Strategy in Robot Soccer |
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| CHENG Li-ying
,
ZHAO Shu-ying
,
PAN Feng
,
XUE Ding-yu.Research on Dynamic Role Assignment Strategy in Robot Soccer[J].Computer Simulation,2013,30(5). |
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| Authors: | CHENG Li-ying ZHAO Shu-ying PAN Feng XUE Ding-yu |
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| Keywords: | |
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