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| 一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波器研究 | |
| 作者姓名： | 高金凤 阮楠楠 |
| 作者单位： | 1. 南京工程学院自动化学院,江苏南京211167;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 2. 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金项目，南京工程学院科研基金项目 |
| 摘 要： | 研究了一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波问题.为了提高控制系统的稳定性,解决系统的指数H∞滤波的难点问题,提出利用平均驻留时间方法,首先给出了使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的H∞性能指标的条件,然后以一组线性矩阵不等式的形式给出了期望滤波器存在的充分条件,并给出了相应的滤波器参数求解.所设计的指数H∞滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标.最后用数值仿真实例来说明设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 切换奇异系统 平均驻留时间 线性矩阵不等式 滤波 |
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