| 旋翼无人机载SAR杠杆臂误差补偿算法 |
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| 引用本文： | 夏伟,李杨寰,梁福来,周智敏. 旋翼无人机载SAR杠杆臂误差补偿算法[J]. 计算机仿真, 2013, 30(6) |
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| 作者姓名： | 夏伟 李杨寰 梁福来 周智敏 |
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| 作者单位： | 1. 中航工业602研究所,江西景德镇,333001
2. 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 研究旋翼无人机作为合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的移动平台,为了提高机动灵活性,但是同样也会带来剧烈的飞行扰动.通常借助于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实时获取雷达位置是常用的机载SAR运动补偿方法,但是GPS天线和雷达天线的安装位置在空间上并不重合,而二者之间的空间位置差被称为杠杆臂,杠杆臂的存在使得GPS测量结果并不能真实表征雷达天线位置,直接使用GPS测量结果将使得运动补偿出现偏差.提出的杠杆臂补偿方法,能够根据GPS测量结果实时解算雷达天线位置,从而使用更为准确的雷达运动参数补偿误差,获取高精度高质量的SAR图像.从旋翼无人机运动模型入手,分析了杠杆臂误差对成像的影响,并给出了依据GPs和姿态数据演算的雷达天线位置.最后,在仿真的基础上引入了实测的旋翼无人机的运动数据,验证了改迸算法的有效性.
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| 关 键 词： | 旋翼无人机 合成孔径雷达 姿态补偿 全球定位系统 姿态测量 |
Lever Arm Error Compensation Algorithm in Unmanned Helicopter SAR |
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| XIA Wei , LI Yang-huan , LIANG Fu-lai , ZHOU Zhi-min. Lever Arm Error Compensation Algorithm in Unmanned Helicopter SAR[J]. Computer Simulation, 2013, 30(6) |
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| Authors: | XIA Wei LI Yang-huan LIANG Fu-lai ZHOU Zhi-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned helicopter Synthetic aperture radar(SAR) Attitude compensation GPS Attitude measurement |
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