| 动态区间系统的最优保性能控制--LMI方法 |
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| 引用本文： | 毛维杰,刘征宇. 动态区间系统的最优保性能控制--LMI方法[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(2): 177-181 |
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| 作者姓名： | 毛维杰 刘征宇 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,先进控制研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目(602055); 国家自然科学基金资助项目(60421002;60004002). |
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| 摘 要： | 针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩-1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.
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| 关 键 词： | 区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)02-0177-05 |
| 收稿时间： | 2003-09-11 |
| 修稿时间： | 2004-05-14 |
Optimal guaranteed cost control of dynamic interval systems:an LMI approach |
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| MAO Wei-jie,LIU Zheng-yu. Optimal guaranteed cost control of dynamic interval systems:an LMI approach[J]. Control Theory & Applications, 2005, 22(2): 177-181 |
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| Authors: | MAO Wei-jie LIU Zheng-yu |
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| Affiliation: | National Lab of Industrial Control Technology and Institute of Advanced Process Control,Zhejiang University,Hangzhou Zhejiang 310027,China |
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| Abstract: | The guaranteed cost control of dynamic interval systems with a given quadratic cost function is addressed.A design method for the optimal guaranteed cost controller is proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs).The results are also extended to parametric uncertain systems.With the powerful LMI toolbox,it is very convenient to solve these problems.The examples show that this method is effective to design the optimal guaranteed cost controller for dynamic interval systems and rank-1 parametric uncertain systems. |
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| Keywords: | interval systems guaranteed cost control linear matrix inequality(LMI) |
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