| 弧焊机器人典型工件几何建模研究 |
| |
| 引用本文： | 刘永,王克鸿,杜姗姗. 弧焊机器人典型工件几何建模研究[J]. 机械制造与自动化, 2002, 0(2): 23-26 |
| |
| 作者姓名： | 刘永 王克鸿 杜姗姗 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学,江苏,南京,210094 |
| |
| 基金项目： | 南京理工大学青年教师科研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 本文采用“搭积木”的思想提取复杂工件焊缝的特征信息 ,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系 ;对典型焊缝 (马鞍型 )基于AutoCAD的二次开发建立数学模型 ,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量 ,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵。这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持
|
| 关 键 词： | 弧焊机器人 焊缝的特征坐标系 数学建模 离线编程 |
| 文章编号： | 1671-5276(2002)02-0023-04 |
| 修稿时间： | 2002-01-25 |
The Study of Geometric Model of Typed Workpiece Welded in Robot |
| |
| LIU Yong,WANG Ke hong,DU Shan shan. The Study of Geometric Model of Typed Workpiece Welded in Robot[J]. Machine Building & Automation, 2002, 0(2): 23-26 |
| |
| Authors: | LIU Yong WANG Ke hong DU Shan shan |
| |
| Abstract: | The idea of "building block" is adopted to catch the character information of complex spaced weld.Characteristic coordinates of weld is brought up; mathematics model of taped weld is built based on the re-exploit of AutoCAD. It is deduced that projection vector of characteristic coordinates of weld and torch relative to reference coordinates. This study is very important to offline programming of arc robot in spaced weld. |
| |
| Keywords: | arc robot characteristic coordinates of weld mathematics model offline programming |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
