| 电动助力转向系统的PID控制及仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 刘鹏,姚艳. 电动助力转向系统的PID控制及仿真研究[J]. 机械与电子, 2008, 0(3): 41-43,80 |
| |
| 作者姓名： | 刘鹏 姚艳 |
| |
| 作者单位： | 北京航天计量测试技术研究所,北京,100076;晶世科技(深圳)有限公司北京分公司,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 基于动力学理论,建立了EPS系统的仿真模型.在此基础上,引入助力特性曲线,并采用PID控制方法进行EPS的控制.利用Matlab仿真软件对EPS仿真模型及其控制算法进行了实现.
|
| 关 键 词： | 助力转向 控制 匹配 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2257（2008）03-0041-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-14 |
| 修稿时间： | 2007-09-14 |
Study of the PID Control for Electric Power Assisted Steering |
| |
| LIU Peng,YAO Yan. Study of the PID Control for Electric Power Assisted Steering[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(3): 41-43,80 |
| |
| Authors: | LIU Peng YAO Yan |
| |
| Abstract: | Based on the dynamical theory, this paper set up the simulation model of the EPS,then the steering assist curve and PID control law was adapt to control the EPS system. At last, the simulation was done based on Matlab. |
| |
| Keywords: | power steering control match simulation |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
