| 基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真 |
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| 引用本文： | 马奎,张国华,夏心骏. 基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真[J]. 机电一体化, 2005, 11(5): 27-30 |
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| 作者姓名： | 马奎 张国华 夏心骏 |
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| 作者单位： | 同济大学中德学院,上海,200092;同济大学中德学院,上海,200092;同济大学中德学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 获上海市纳米技术中心资助（项目编号0214NM094）. |
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| 摘 要： | 基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块，并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统，实现对纳米机器人进行实时控制的仿真。
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| 关 键 词： | dSPACE Simulink 纳米机器人 压电陶瓷 |
The Real- time Simulation with dSPACE of Control for Nano- system |
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| Ma Kui;Zhang GuoHua;Xia XinJun. The Real- time Simulation with dSPACE of Control for Nano- system[J]. , 2005, 11(5): 27-30 |
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| Authors: | Ma Kui Zhang GuoHua Xia XinJun |
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| Keywords: | dSPACE simulink nano - system piezo |
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