| 基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统 |
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| 引用本文： | 刘晓燕,李孝安,段俊花,杨华忠.基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统[J].计算机测量与控制,2007,15(6):740-741,744. |
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| 作者姓名： | 刘晓燕 李孝安 段俊花 杨华忠 |
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| 作者单位： | [1]西北工业大学计算机学院,陕西西安710072 [2]解放军炮兵学院南京分院,江苏南京211132 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要.
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| 关 键 词： | 集控式足球机器人 ZigBee Ip-link1200 双向通讯 ZigBee 集控式 足球机器人 无线通讯系统 Based Soccer Robot Communication System 比赛系统 问题 干扰 系统可靠性 双向通讯 实验 无线网络 节点管理 client master 相连 无线通讯网络 星状 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）06-0740-02 |
| 收稿时间： | 2006-10-20 |
| 修稿时间： | 2006-10-202006-11-29 |
Research on Communication System of Centralized Soccer Robot Based on ZigBee |
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| Liu Xiaoyan,LI Xiaoan,Duan Junhua,Yang Huazhong.Research on Communication System of Centralized Soccer Robot Based on ZigBee[J].Computer Measurement & Control,2007,15(6):740-741,744. |
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| Authors: | Liu Xiaoyan LI Xiaoan Duan Junhua Yang Huazhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | centralized soccer robot ZigBee Ip-link1200 bidirectional communication |
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