| 基于SAD算法的立体匹配的实现 |
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| 引用本文： | 岳陈平,孟丽娅. 基于SAD算法的立体匹配的实现[J]. 微型机与应用, 2013, 32(6) |
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| 作者姓名： | 岳陈平 孟丽娅 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电工程学院,重庆,400030 |
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| 摘 要： | 利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构,选取SAD区域立体匹配算法,利用补码来实现SAD算法,在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成.在获得视差图时,采用128×128图像对,窗口大小为3×3,视差为24,在系统时钟为50 MHz情况下,实现了每秒425帧的处理速度,最后给出了视差图.实验证明,选用FPGA来实现立体匹配系统的设计是可行的,具有一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 立体匹配 区域匹配 SAD FPGA |
Implementation of the stereo matching based on SAD algorithm |
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| Yue Chenping , Meng Liya. Implementation of the stereo matching based on SAD algorithm[J]. Microcomputer & its Applications, 2013, 32(6) |
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| Authors: | Yue Chenping Meng Liya |
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