基于图像处理技术的智能包裹分拣终端设计 |
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引用本文: | 肖淑艳,刘东阳.基于图像处理技术的智能包裹分拣终端设计[J].信息与电脑,2022(18):10-12. |
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作者姓名: | 肖淑艳 刘东阳 |
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作者单位: | 江苏理工学院电气信息工程学院 |
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摘 要: | 针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。
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关 键 词: | 包裹分拣 STM32 OpenMV 路径规划 |
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