基于改进YOLOv4-tiny的无人机视觉目标检测 |
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引用本文: | 杨易.基于改进YOLOv4-tiny的无人机视觉目标检测[J].信息与电脑,2022(18):159-161. |
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作者姓名: | 杨易 |
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作者单位: | 桂林信息科技学院 |
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摘 要: | 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)图像背景复杂、检测目标尺度小以及计算资源受限的特点,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的无人机视觉目标检测方法。基于YOLOv4-tiny改进主干网络,减少主干网络的下采样倍数,在保证检测速度的情况下,提升小目标检测精度。在VisDrone数据集上的实验表明,改进算法较原算法平均精度提高5.7%,且具有与原模型同样的规模。
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关 键 词: | 无人机(UAV) 机器视觉 目标检测 YOLOv4-tiny |
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