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二自由度型前馈调节器
作者姓名:郑卫东 田彦绂
摘    要:采用目标变量输入点前馈,变量微分,切除调节器输出增量的办法,不设二自由度化系数,不设惯性环节实现二自由度化功能,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。

关 键 词:PID调节 二自由度 调节器 反馈系统
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