柔接三连杆起重装置的几何计算

柔接三连杆装置平衡位置的计算是简单的。但当其辅助杆由２根增至３根时，设备杆的计算因需引入力学条件而变得繁杂。本文给出了双辅助杆和三辅助杆装置中设备杆的长度及相对位置的精确解法；为供无电算条件时的应用，还给出了三辅助杆装置设备杆的近似解法。