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| 四连杆起重装置的平衡方程与比例特性 | |
| 引用本文： | 刘冲.四连杆起重装置的平衡方程与比例特性[J].安装,1994(2):1-4. |
| 作者姓名： | 刘冲 |
| 作者单位： | 河北省安装工程公司 |
| 摘 要： | 四连杆起重装置的平衡方程，可用力矩法、位能法或比例法导出。不同方法导出的平衡方程在形式上有所不同。本文给出了平衡方程的可供选用的五种表达式，介绍了比例法赖以建立的基础—四连杆起重装置的比例特性。 |
| 关 键 词： | 四连杆起重装置，平衡方程，比例特性，力矩法，位能法，比例法 |
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