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基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
引用本文:赵晓凯,姜长生,朱亮.基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):836-839.
作者姓名:赵晓凯  姜长生  朱亮
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
基金项目:国家自然科学基金(90405011)资助项目
摘    要:文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究.首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响.

关 键 词:空天无人飞行器  非线性动态逆  干扰观测器  鲁棒控制
修稿时间:2005年7月7日

The Design of Robust Flight Control System of UASV Based on Dynamic Control and Disturbance Observer
ZHAO Xiao-kai,JIANG Chang-sheng,ZHU Liang.The Design of Robust Flight Control System of UASV Based on Dynamic Control and Disturbance Observer[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):836-839.
Authors:ZHAO Xiao-kai  JIANG Chang-sheng  ZHU Liang
Abstract:
Keywords:
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