| 基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵晓凯,姜长生,朱亮.基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):836-839. |
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| 作者姓名： | 赵晓凯 姜长生 朱亮 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(90405011)资助项目 |
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| 摘 要： | 文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究.首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响.
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| 关 键 词： | 空天无人飞行器 非线性动态逆 干扰观测器 鲁棒控制 |
| 修稿时间： | 2005年7月7日 |
The Design of Robust Flight Control System of UASV Based on Dynamic Control and Disturbance Observer |
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| ZHAO Xiao-kai,JIANG Chang-sheng,ZHU Liang.The Design of Robust Flight Control System of UASV Based on Dynamic Control and Disturbance Observer[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):836-839. |
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| Authors: | ZHAO Xiao-kai JIANG Chang-sheng ZHU Liang |
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