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| 基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现 | |
| 引用本文： | 胡楷,钱惟贤,陈钱,顾国华,任建乐.基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现[J].激光与光电子学进展,2014,51(4):41001-99. |
| 作者姓名： | 胡楷 钱惟贤 陈钱 顾国华 任建乐 |
| 作者单位： | 胡楷:南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094 钱惟贤:南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094 陈钱:南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094 顾国华:南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094 任建乐:南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094 |
| 基金项目： | 江苏省“六大人才高峰”支持计划(2010-DZXX-022)、国家自然科学基金(61271332) |
| 摘 要： | 目前存在的大多数特征点跟踪算法只考虑了相邻两帧的情况,而忽略了之前图像帧的特征信息。在KanadeLucas-Tomasi(KLT)算法的基础上,提出了一种新的特征跟踪方法:首先通过实时训练特征空间,构成图像训练的集合,然后通过高斯-牛顿迭代方法取出目标的特征点。该算法有效地避免了目标尺度、角度的大幅度变化以及遮挡情况。通过实际的序列图像分析了算法的性能,并与其他算法做了比较。同时研究设计了以八核数字信号处理顺(DSP)TMS320C6678为核心处理器,且结合了现场可编程门阵列(FPGA)数字视频图像采集的硬件平台,并且针对TMS320C6678的内部特点,提出了算法优化的方法。最终实现了对实时传输的视频图像中运动目标的准确跟踪。 |
| 关 键 词： | 图像处理 Kanade-Lucas-Tomasi算法 主成分分析 特征跟踪 TMSC |
| 收稿时间： | 2013/10/11 |
Improvement and Implementation of KLT Tracking Algorithm Based on TMS320C6678 |
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| Abstract: | |
| Keywords: | image processing Kanade-Lucas-Tomasi algorith principal component analysis feature tracking TMS320C6678 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |