姿态误差对机载激光多普勒三维速度测量精度的影响 |
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引用本文: | 张月新,牛燕雄,韩凤山,范哲,孙绪印,张颖.姿态误差对机载激光多普勒三维速度测量精度的影响[J].激光与光电子学进展,2014,51(4):41402-171. |
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作者姓名: | 张月新 牛燕雄 韩凤山 范哲 孙绪印 张颖 |
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作者单位: | 张月新:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 牛燕雄:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 韩凤山:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 范哲:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 孙绪印:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 张颖:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
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基金项目: | 国家自然科学基金(61101007) |
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摘 要: | 激光多普勒测速系统可实现空中运动平台的速度测量,平台的姿态测量误差是影响其测速精度的重要因素。为实现运动平台三维速度的测量,以相干探测原理为基础,设计并搭建了全光纤三光束激光多普勒测速系统,建立了运动平台三维速度测量的数学物理模型,对系统测速相对误差进行了数值模拟研究。研究结果表明,姿态测量误差对测速精度的影响不可忽略;随着俯仰角度的不同,俯仰误差与旋转误差对测速精度的影响程度会发生变化;测速精度与旋转误差呈线性关系,而与俯仰误差存在着非线性关系。研究结果可为激光多普勒测速系统的设计以及速度修正提供理论依据。
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关 键 词: | 激光技术 相干光学 激光测速 速度测量精度 姿态角 |
收稿时间: | 2013/11/25 |
Impact of Attitude Errors on Three-Dimensional Velocity Measurement Accuracy of Airborne Laser Doppler |
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Abstract: | |
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Keywords: | laser technique coherence optics laser velocimetry velocity measurement accuracy attitude angle |
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