工程机械液压转向助力器稳定性研究

本文用液压系统控制方法,研究工程机械液压转向助力器系统的稳定性问题。通过对每一个环节建立数学模型、传递函数,获得系统传递函数,用频率响应分析法研究系统的稳定性、响应速度及误差分析。对影响液压系统动态特性的一些参变量进行深入的分析讨论,提出了提高系统稳定性的一系列行之有效的改进措施,为完善系统动特性,设计和研制稳定可靠的助力器,解决铰接式工程车辆行驶稳定性问题提供理论依据。