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立体视差法中距离分辨率的理论分析
引用本文:颜树华,吕海宝.立体视差法中距离分辨率的理论分析[J].光电工程,1998,25(2):20-23.
作者姓名:颜树华  吕海宝
作者单位:国防科技大学机械电子工程与仪器系
摘    要:推导了立本视差法中距离分辨率,探测范围,探测距离,两CCD摄象机的间距及CCD本身各参数之间的关系。利用这些关系可优化化立体视差法的结构参数。

关 键 词:立体视觉  视差调整  距离分辨率  机器人

An Analysis of the Resolution of the Range in the Stereo Parallax Method in Theory
Yan Shuhua,L Haibao,Wang Yueke,Huang Rui,Zhou Weihong.An Analysis of the Resolution of the Range in the Stereo Parallax Method in Theory[J].Opto-Electronic Engineering,1998,25(2):20-23.
Authors:Yan Shuhua  L Haibao  Wang Yueke  Huang Rui  Zhou Weihong
Abstract:The relations among the resolution of the range,the detection space,the detecting range,the separation between two CCD cameras and parameters of CCD itself are derived in the paper.By using these relationships,the structural parameters of the stereo parallax method can be optimized.
Keywords:Stereoscopic vision  Parallax adjustment  Range resolation  
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