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| 输入滞后系统的终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 邵春江,冯勇,高妮. 输入滞后系统的终端滑模控制[J]. 自动化技术与应用, 2001, 1(2): 1-4 |
| 作者姓名： | 邵春江 冯勇 高妮 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系, |
| 摘 要： | 本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法，对于一类不确定性单输入滞后系统，通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型，在此基础上，设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略，本文利用Lyapunov方法证明了所设计的系统由任意初始状态到达终端滑模超曲面的时间，以及系统在终端滑模超曲面上到达平衡点的时间均为有限的。最后，通过仿真实例，表明了本文明提出的方法是正确的。 |
| 关 键 词： | 终端滑模控制 输入滞后系统 数学模型 自动控制理论 |
Termial Sliding Mode Control of Input_Delay Systems |
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