| 优化路径分配的多作业机器人任务规划 |
| |
| 引用本文： | 范佳,钱徽,朱淼良,陈武斌.优化路径分配的多作业机器人任务规划[J].计算机工程,2010,36(23):142-145. |
| |
| 作者姓名： | 范佳 钱徽 朱淼良 陈武斌 |
| |
| 作者单位： | (浙江大学计算机科学与技术学院，杭州 310027) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架。对任务规划问题进行形式化描述，在此基础上，探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术，包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型。实验结果表明，该理论框架具有可行性和实用性。
|
| 关 键 词： | 任务规划 多机器人 随机优化 |
Multi-robot Task Plan with Optimal Path Allocation |
| |
| FAN Jia,QIAN Hui,ZHU Miao-liang,CHEN Wu-bin.Multi-robot Task Plan with Optimal Path Allocation[J].Computer Engineering,2010,36(23):142-145. |
| |
| Authors: | FAN Jia QIAN Hui ZHU Miao-liang CHEN Wu-bin |
| |
| Affiliation: | (College of Computer Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | task plan multi-robot random optimization |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程》下载全文 |
|
