| 基于互联网技术的远程机器人控制器设计 |
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| 引用本文： | 韦文斌,潘耀东,古田胜久. 基于互联网技术的远程机器人控制器设计[J]. 控制工程, 2006, 13(2): 168-171 |
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| 作者姓名： | 韦文斌 潘耀东 古田胜久 |
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| 作者单位： | 广西工学院,网络中心,广西,柳州,545006;东京电机大学,日本,国琦玉县,350-0394 |
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| 基金项目： | 日本文部科学省21世纪杰出中心资助项目 |
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| 摘 要： | 采取利用互联网、IEEE802．11x无线局域网及移动电话网的方法，为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器，实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验，在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制，并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。
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| 关 键 词： | 互联网 远程控制 LabVIEW 轮式移动机器人 嵌入式控制器 |
| 文章编号： | 1671-7848（2006）02-0168-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-25 |
| 修稿时间： | 2005-05-16 |
Design of Internet-based Telerobot Controller |
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| WEI Wen-bin,PAN Yao-dong,FURUTA Katsuhisa. Design of Internet-based Telerobot Controller[J]. Control Engineering of China, 2006, 13(2): 168-171 |
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| Authors: | WEI Wen-bin PAN Yao-dong FURUTA Katsuhisa |
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| Affiliation: | 1. Center of Network, Guangxi Institute of Technology, Liuzhou 545006, China; 2. Tokyo Denki University, Denki 3500394, Japan |
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| Abstract: | The remote wireless controller with vision function is designed for a wheeled mobile robot.The basic software and hardware structures and the design algorithms of the remote wireless control systems for the wheeled mobile robot(WMR) are presented by using Internet,the IEEE802.11x wireless LAN and the cell phone network.Two embedded control systems with LAN and the Japanese 3G cell phone network,respectively are successfully implemented for the Internet-based remote wireless control of the WMR.It is realized to operate the WMR equipped with a CCD camera,remotely and wirelessly by using a Web browser through Internet,and real-time image information acquired by the camera is transferred to the remote control computer through Internet. |
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| Keywords: | LabVIEW |
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