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| 基于改进观测器的故障检测方法 | |
| 作者姓名： | 石怀涛 侯马骁 吴玉厚 佟圣皓 何劝云 |
| 作者单位： | 沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168;中国建筑科学研究院有限公司 建筑机械化研究分院,河北 廊坊 065000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(52075348);辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0654);辽宁省教育厅项目(Infw202007);辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC2007031). |
| 摘 要： | 提出一种基于改进观测器的故障检测方法.首先,设计一种改进的观测器,该观测器相比于Luenberger观测器拥有更多的设计自由度;然后,引入l1/H∞性能指标提升观测器产生残差的干扰鲁棒性和故障敏感度,自适应阈值的设计可以有效避免故障预警的误报;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 故障检测 观测器 自适应阈值 球轴承 |
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