实验教学中智能寻迹小车的设计与研究 |
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引用本文: | 刘贵平,王鹏远,宋明遥,张俊杰,杨晓蒙.实验教学中智能寻迹小车的设计与研究[J].电脑编程技巧与维护,2022(2):116-119. |
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作者姓名: | 刘贵平 王鹏远 宋明遥 张俊杰 杨晓蒙 |
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作者单位: | 内蒙古河套学院数学与计算机系,内蒙古巴彦淖尔 015000 |
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基金项目: | 内蒙古自治区高等学校科学研究项目:基于迁移学习的风电机组叶片缺陷识别研究(NJZZ21016);河套学院科学研究项目:基于知识蒸馏技术的风电机组故障诊断(HYZZ202001)。 |
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摘 要: | 主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机.在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹.智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个...
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关 键 词: | 实验教学 智能系统 系统设计 硬件 |
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