| 用于智能煤矸分选机器人的改进型VGG网络煤矸识别模型 |
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| 引用本文： | 王闰泽,郎利影,席思星. 用于智能煤矸分选机器人的改进型VGG网络煤矸识别模型[J]. 煤炭技术, 2022, 41(1): 237-241 |
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| 作者姓名： | 王闰泽 郎利影 席思星 |
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| 作者单位： | 河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300401;河北工程大学数理科学与工程学院,河北邯郸075000 |
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| 基金项目： | 河北省重点研发项目(20371802D)。 |
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| 摘 要： | 目前机器人煤矸识别方法准确率较低,速度较慢,以及对硬件要求较高等问题都限制了其实用化发展。鉴于深度卷积神经网络在图像识别上取得的优异效果,提出用于智能煤矸分选机器人的改进型VGG网络煤矸识别模型。扩大VGG16网络感受野并引入残差结构以提升模型网络性能,增加噪声和数据增强提升模型泛化能力。实验结果表明,改进型VGG网络煤矸识别模型的识别准确率提升了2.01%,召回率提升了2.58%,减小了所需内存,解决了VGG16网络效率低的弊病。同时模型的各项性能指标明显高于其他经典网络模型,更加满足煤矸分选机器人的各项实用化需求。
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| 关 键 词： | 煤矸识别 图像分类 深度学习 VGG16网络 |
Improved VGG Network Coal Gangue Recognition Model for Intelligent Coal Gangue Sorting Robot |
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| WANG Runze,LANG Liying,XI Sixing. Improved VGG Network Coal Gangue Recognition Model for Intelligent Coal Gangue Sorting Robot[J]. Coal Technology, 2022, 41(1): 237-241 |
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| Authors: | WANG Runze LANG Liying XI Sixing |
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| Affiliation: | (School of Artificial Intelligence,Hebei University of Technology,Tianjin 300401,China;School of Mathematics and Physics,Hebei University of Engineering,Handan 075000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coal gangue recognition image classification deep learning VGG16 network |
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