|
|||||
|
|
| 无人机导航系统设计问题研究 | |
| 作者姓名： | 郎为民 姚晋芳 余亮琴 邹力 王振义 |
| 作者单位： | 国防科技大学信息通信学院,湖北省武汉市 430010;石家庄飞行学院第二训练旅,江苏省徐州市 221005 |
| 摘 要： | 导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感... |
| 关 键 词： | 无人机 导航系统 惯性导航系统 全球定位系统 天文导航 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |