基于多智能配送单元的物料配送自主控制研究

针对离散作业车间物料需求种类多、配送不及时、复杂度高等问题,结合移动机器人技术及离散作业车间物料需求呼叫的特点,建立基于多智能配送单元的物料需求响应配送系统,对车间物料配送模式提出改善,最后搭建多智能配送单元的物料配送系统软硬件平台,进行相关应用试验的研究。