| 基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化 |
| |
| 引用本文： | 任久斌,曹中清. 基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化[J]. 信息技术, 2019, 0(2): 19-24 |
| |
| 作者姓名： | 任久斌 曹中清 |
| |
| 作者单位： | 1.西南交通大学机械工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1730131) |
| |
| 摘 要： | 车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略算法(CMAES)确定传统风驱动优化算法(WDO)的固有参数,得到自适应风驱动优化算法(AWDO)。将LQR控制器性能指标的加权系数作为优化目标,在解空间中迭代搜索,寻找目标函数值最小的位置。通过实验仿真,并与粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)比较,该算法的收敛速度、收敛精度和鲁棒性更好,优化后的主动悬架性能比相应被动悬架的性能更优。
|
| 关 键 词： | 自适应风驱动优化算法 LQR控制 协方差矩阵自适应评价策略 主动悬架 |
Active suspension LQR control optimization based on AWDO algorithm |
| |
| REN Jiu-bin,CAO Zhong-qing. Active suspension LQR control optimization based on AWDO algorithm[J]. Information Technology, 2019, 0(2): 19-24 |
| |
| Authors: | REN Jiu-bin CAO Zhong-qing |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China) |
| |
| Abstract: | REN Jiu-bin;CAO Zhong-qing(School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China) |
| |
| Keywords: | adaptive wind driven optimization algorithm LQR control covariance matrix adaptive evaluation strategy algorithm active suspension |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
