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| 单片机控制的智能灭火机器人 | |
| 引用本文： | 孟雅璇.单片机控制的智能灭火机器人[J].电脑迷,2016(4). |
| 作者姓名： | 孟雅璇 |
| 作者单位： | 成都理工大学 四川 成都 610000 |
| 摘 要： | 智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域,文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的智能灭火机器人,其内部的主要硬件包含碰撞传感器、灰度传感器、89C4051单片机、红外线避让传感器、火焰传感器,其中内部软件采用C语言来完成编程设计.智能灭火机器人具有自动检测障碍物、成功绕过障碍物、准确定位完成灭火任务的功能,整个机器人的组成结构十分简单,容易理解,下文将做详细介绍. |
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