| 双轮自平衡机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 周毅漳,叶荣斌. 双轮自平衡机器人研究综述[J]. 机电技术, 2009, 32(Z3) |
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| 作者姓名： | 周毅漳 叶荣斌 |
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| 作者单位： | 1. 福建农林大学机电工程学院,福建,福州,350002
2. 厦门烟草工业有限责任公司,福建,厦门,361022 |
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| 摘 要： | 双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性.对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值.本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势.
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| 关 键 词： | 双轮自平衡机器人 稳定控制 综述 |
Review of Two-wheeled Self-balancing Robot |
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| Zhou Yizhang,Ye Rongbin. Review of Two-wheeled Self-balancing Robot[J]. MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY, 2009, 32(Z3) |
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| Authors: | Zhou Yizhang Ye Rongbin |
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