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| 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 | |
| 引用本文： | 慕春棣,梅生伟,申铁龙.非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展[J].控制理论与应用,2001,18(1):1-6. |
| 作者姓名： | 慕春棣 梅生伟 申铁龙 |
| 作者单位： | 1. 清华大学自动化系 2. 清华大学电机系 3. 上智大学理工学部 |
| 基金项目： | 中国清华大学和日本上智大学友好交流项目，中国国家自然科学基金! (NSFC)，日本学术振兴会 (JSPS)国际合作研究基金! (5 991114 0 5 |
| 摘 要： | 非线性系统的控制是目前自动理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2干扰抑制问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论 |
| 文章编号： | 1000-8125(2001)01-0001-06 |
| 收稿时间： | 1999/6/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年6月23日 |
New Developments in Robust Nonlinear Control Theory |
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| MU Chun-di,MEI Sheng-wei and SHEN Tie-long.New Developments in Robust Nonlinear Control Theory[J].Control Theory & Applications,2001,18(1):1-6. | |
| Authors: | MU Chun-di MEI Sheng-wei and SHEN Tie-long |
| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084, P. R. China;Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, P. R. China;Department of Mechanical Engineering, Sophia University, Tokyo, 10228554, Japan |
| Abstract: | This paper reviews briefly the basic researching results in the nonlinear system field for recent years, introduces some new advances of nonlinear robust control based on the dissipative system theory. The attention is focused on the robust stabilization and the robust L2-gain disturbance attenuation problems for nonlinear systems with gain bounded uncertainty. |
| Keywords: | |
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