基于时间延迟的GPS辅助空中快速对准算法 |
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作者姓名: | 朱启举 张义崇 翁浚 李永成 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院;晨曦航空科技有限责任公司 |
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基金项目: | 海军装备预先研究基金;国家自然科学基金(61273333)资助 |
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摘 要: | 目前动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且大都没有考虑时间延迟的存在。文中通过插值、外推的方法对GPS时间延迟进行补偿,然后通过机载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude matrix,FOAM)对准算法进行快速空中对准。最后通过仿真表明,经过时间延迟补偿的对准结果明显优于未经过补偿的。
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关 键 词: | 初始对准 FOAM算法 时间同步 GPS辅助 |
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