小惯量电动机电流回路设计 |
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引用本文: | 周永清.小惯量电动机电流回路设计[J].微特电机,1981(1). |
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作者姓名: | 周永清 |
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作者单位: | 北京无线电测量研究所 |
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摘 要: | 由于集成运放电路的发展,近代伺服系统的设计大多采用多回路系统,如电压回路、电流回路、速度回路、位置回路等。在机电系统中电流回路设计则是最基本的。目前我国小惯量电机(无槽电机、印制电机)已广泛使用,由于它有惯量低,时间常数小的特点,电流回路设计与一般电机应有所不同,本文就其特点进行讨论,并给出实例。一、电动机的传递函数结合图1可以写出电动机的微分方程:电方程 u_α=i_αR_a K_eω Lα((di_α)/(dt)) (1)力学方程 J_z((dω)/(dt))=K_mi_α-fω-M_0 (2)
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