| Robocup小型足球机器人的控制系统研究--Robocup系列研究之一 |
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| 引用本文： | 孙刚,李永新,李尚荣,陈盛,朱璐,陈浩耀.Robocup小型足球机器人的控制系统研究--Robocup系列研究之一[J].自动化与仪表,2003,18(3):33-36. |
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| 作者姓名： | 孙刚 李永新 李尚荣 陈盛 朱璐 陈浩耀 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230026 |
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| 摘 要： | 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析，提出一种多处理器的三级控制方法，解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题，提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力，同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法，试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。
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| 关 键 词： | 足球机器人 控制系统 Robocup 三级控制 机器人足球世界杯赛 |
| 文章编号： | 1001-9944(2003)03-0033-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月3日 |
Research of Control System of Small Soccer Robot(1) |
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| SUN Gang,LI Yong-xin,LI Shang rong,CHENG Sheng,ZHU Lu,CHEN Hao yao.Research of Control System of Small Soccer Robot(1)[J].Automation and Instrumentation,2003,18(3):33-36. |
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| Authors: | SUN Gang LI Yong-xin LI Shang rong CHENG Sheng ZHU Lu CHEN Hao yao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot soccer robot control system three class control |
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