基于目标识别与姿态检测的套筒灌浆过程监测方法

套筒灌浆质量影响着装配式建筑整体性能，故其现场管理至关重要。针对目前套筒灌浆中存在的灌浆过程、灌浆质量难以控制等问题，本文集成计算机视觉领域的目标识别与姿态检测算法，提出了基于工人操作工序的套筒灌浆过程监测方法。本方法利用改进YOLOv4算法识别灌浆施工工具与工人；利用OpenPose算法检测工人姿态，计算工人动作比(Worker Action Ratio, WAR);依据施工工具与WAR的判断结果判定工人所处工序，完成套筒灌浆的过程监测。实现了套筒灌浆过程的无人化监测。实验结果表明，该监测方法能够正确识别施工过程，完成灌浆过程监测，在13.64 fps速度时，改进YOLOv4算法的平均精度可达96.03%,基本满足套筒灌浆实时监测的要求。