基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人 |
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作者姓名: | 闫泳琪 柴一啸 孙幸 张军 |
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作者单位: | 1. 大连交通大学(中车学院 );2. 山西建龙实业有限公司 |
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摘 要: | 为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。
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关 键 词: | 轨道巡检 铁轨清除 实时监测 数据分析 智能控制 |
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