刮板输送机与采煤机协同调速技术研究

针对采煤工作面刮板输送机与采煤机的高效协同控制问题，在分析刮板输送机与采煤机现状的基础上，阐述了刮板输送机与采煤机协同调速技术，具体介绍了其配合工作流程、速度协同系统结构及运行原理。同时，将模糊PID控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller，比例-积分-微分控制器）运用在控制策略中，确定了控制器的参数，以实现刮板输送机与采煤机的协同工作。