| 基于DSP的运动控制器的开发 |
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| 引用本文： | 陈雪姝,林晓春.基于DSP的运动控制器的开发[J].电子科技,2009,22(11):98-100. |
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| 作者姓名： | 陈雪姝 林晓春 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,技术物理学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。
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| 关 键 词： | 光学工程 运动控制器 DSP CPLD |
Development of Motion Controller Based on DSP |
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| Chen Xueshu,Lin Xiaochun.Development of Motion Controller Based on DSP[J].Electronic Science and Technology,2009,22(11):98-100. |
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| Authors: | Chen Xueshu Lin Xiaochun |
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| Affiliation: | Chen Xueshu,Lin Xiaochun(School of Technical Physics,Xidian University,Xi'an 710071,China) |
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| Abstract: | The motor control chip DSP and CPLD are combined to development the motion control board.DSP is used as nuclear processor,and many logical control and interface circuits are integrated into CPLD to enhance the reliability and stability of motion control board.In order to improve motion control precision,a method based on NURBS curve interpolation is proposed,which meets the real-time requirements of motion control. |
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| Keywords: | DSP CPLD |
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