| 平面铰链四杆机构连杆平面上的运动瞬心线 |
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| 引用本文： | 楼进,范广洲.平面铰链四杆机构连杆平面上的运动瞬心线[J].机械科学与技术(西安),1995(4):6-10. |
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| 作者姓名： | 楼进 范广洲 |
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| 作者单位： | 上海海运学院 |
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| 摘 要： | 推导了平面铰链四杆机构连杆平面上的动瞬心线方程和同一条连杆曲线产生两个、三个尖点时．机构参数所应满足的解析关系式，指出满足Ｇｒａｓｈｏｆ条件的机构的同一条连杆山线上，最多只能产生两个尖点。
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| 关 键 词： | 平面四杆机构，动瞬心线，连杆山线，尖点 |
The Moving Centrode of Planar Four-bar Lindages |
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| Lou Jin,Fan Guangzhou.The Moving Centrode of Planar Four-bar Lindages[J].Mechanical Science and Technology,1995(4):6-10. |
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| Authors: | Lou Jin Fan Guangzhou |
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| Abstract: | The equation of the inoving centrode of planar four-bar linkages and the relationship among the parameters of the linkage when two or three cusps appear in the same coupler curve,are ob-tained in this polser.Moreover, it points out that the coupler curve of the Grashof linkages can not have more than two cusps. |
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| Keywords: | Planar four-bar linkage Moving centrode Coupler curve Cusp |
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