| 基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究 |
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| 引用本文： | 胡展敏,袁登科.基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究[J].机电一体化,2014,20(11). |
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| 作者姓名： | 胡展敏 袁登科 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,201804 |
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| 摘 要： | 研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 转速辨识 |
Study on the Speed Sensorless Control of PMSM Based on MRAS |
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| Keywords: | PMSM sensorless control MRAS speed identification |
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